Historien til folk som bruker skruer for overføring, er faktisk ikke veldig lang. Tradisjonelle skruer har alltid vært dårlig plassert og lett skadet. Det var ikke før 1898 e.Kr. at folk først prøvde å legge stålkuler mellom mutteren og skruen for å erstatte glidefriksjonen med rullende friksjon for å forbedre den dårlige posisjoneringen og lette skaden.
I 1940 ble kuleskruen plassert på bilstyringsenheten, noe som var en enorm revolusjon i applikasjonen av kuleskruen og erstattet gradvis den tradisjonelle ACME-skruen (ACME). Inntil de siste årene har kuleskruer blitt en av de mest brukte komponentene i bransjen.